大多數(shù)現(xiàn)代汽車上的車載定位系統(tǒng)，通常使用GPS定位器和慣性導航單元和里程表，無法接近這一精度水平。即使在GPS衛(wèi)星信號接收的最有利條件下，在沒有校正服務的情況下，精度也在2到5米的水平圓周誤差之間。

在更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，如城市地區(qū)或室內(nèi)、懸崖峭壁、城市高樓、以及地下停車場場景下，這一比例顯著降低。到目前為止，研究相對較少的一個領(lǐng)域是將GPS定位系統(tǒng)與地面無線電信號相結(jié)合以提高汽車定位精度。

最新的通信技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中被列為一種潛在的定位解決方案，而超寬帶技術(shù)在室內(nèi)應用以及汽車制造商的無鑰匙進入中獲得了勢頭。然而，超寬帶的范圍有限，加上當前有關(guān)戶外使用的監(jiān)管限制，目前限制了它的用途。也就是說，室內(nèi)區(qū)域的導航，如地下停車場、大型倉庫可能很適合這項技術(shù)。

通過將10赫茲的超寬帶測距系統(tǒng)與使用校正數(shù)據(jù)的高精度GPS定位系統(tǒng)相匹配，可以在大多數(shù)情況下實現(xiàn)10厘米級別的精度。帶有校正數(shù)據(jù)的GNSS已經(jīng)被證明能夠在開闊地區(qū)和高速公路上提供這種水平的精度。

這些技術(shù)都已經(jīng)成熟，可以作為GPS定位器和慣性導航單元的補充進行進一步研究，最終支持更高水平的汽車自動駕駛。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)