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GPS/北斗雙頻定位模組性能測評結果完美

行業(yè)資訊

2020年05月22日

就目前的得到的數(shù)據(jù)來講,單頻GPS與雙頻甚至三頻的同類產(chǎn)品相比,其固有的測量冗余度更為有限,這使得周期滑移檢測成為一項困難的任務。雖然后驗殘差檢查提供了一個強大的檢測離群點的手段,但它們的計算成本很高,因此只能謹慎使用。為了在測量更新之前檢測周期滑移,在創(chuàng)新序列上進行啟發(fā)式檢查,并輔以系統(tǒng)分析鎖相值。


普通定位模塊最多可以同時接收和跟蹤兩個GNSS系統(tǒng)。默認情況下,GPS定位器可以被配置為同時接收GPS和GLONASS系統(tǒng)。這可以被修改為可以同時使用GPS和北斗系統(tǒng)。為了優(yōu)化處理器和內(nèi)存資源的使用,信道數(shù)被限制為20個。這對于幾乎所有地方的雙星系操作來說,幾乎都足夠了,但亞洲的有限區(qū)域除外,那里的可見GPS和北斗衛(wèi)星的數(shù)量偶爾會超過20顆。


此外,特殊的接收器可以在GPS固定模式或GPS浮動模式下工作。在GPS固定模式下,接收機將盡可能地將模糊度化解為整數(shù),而在GPS浮動模式下,接收機將把模糊度估計值保留為浮動值。GPS固定模式將提供最高水平的精度,但當從浮動模式過渡到固定模式時,可能會出現(xiàn)位置跳動,或者在信號衰減的環(huán)境中運行時出現(xiàn)可靠性問題,因為在這種環(huán)境中,多路徑可能導致錯誤的模糊度修復。另一方面,GPS浮點模式通常會提供精度,但軌跡更平滑。


如預期的那樣,與GPS/GLONASS配置相比,使用GPS/北斗配置顯著提高了衛(wèi)星能見度。當GPS與北斗結合時,使用的平均導航信道數(shù)接近20個,而當GPS與GLONASS結合時,使用的平均導航信道數(shù)仍低于16個。這使得GPS/北斗模式下的速度更快。


目前,北斗的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)采用混合衛(wèi)星和信號類型的開放服務信號進行廣播,這可能會使含糊度分辨率復雜化。北斗地球靜止軌道衛(wèi)星和傾斜地球靜止軌道衛(wèi)星的軌道變異性有限,導致載波相位模糊性差。盡管有此限制,但最近的研究報告稱,無論衛(wèi)星類型如何,GPS/北斗的雙頻或三頻性能都非常好,厲害了,北斗!


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